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SMC電氣比例閥結(jié)構(gòu):
伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而比例閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說(shuō),比例閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。所以比例閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開(kāi)的情況下,也要有一定的壓力損失,來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
從smc電氣比例閥說(shuō)明書(shū)中可以知道閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:一種是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi)、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒(méi)有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。 另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,由此控制通過(guò)流量的大小,這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
因此SMC電氣比例閥目的就是以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制,既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
SMC電氣比例閥控制原理:
壓力傳感器監(jiān)測(cè)到壓力信號(hào),送入到控制儀表,控制儀表通過(guò)設(shè)定壓力和實(shí)際壓力的比較,通過(guò)PID運(yùn)算得到一個(gè)輸出信號(hào),這個(gè)信號(hào)就是給電動(dòng)執(zhí)行裝置,就是電動(dòng)閥門,閥門開(kāi)度的變化,引起壓力的變化。由此連續(xù)不斷的調(diào)節(jié),隨著設(shè)定值和實(shí)際值也叫過(guò)程值接近,閥門開(kāi)度越來(lái)越小,過(guò)程值在設(shè)定值及偏差范圍內(nèi),閥門保持開(kāi)度。系統(tǒng)就穩(wěn)定下來(lái),如果外來(lái)干擾,或者系統(tǒng)其他條件變化,可能壓力變化,偏離設(shè)定范圍,控制器會(huì)計(jì)算一個(gè)值輸出給閥門,來(lái)使得壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)。這就是整個(gè)自動(dòng)化控制的壓力。一句話。就是要不斷監(jiān)測(cè)壓力,通過(guò)控制器的作用來(lái)給閥門指令,閥門的動(dòng)作讓系統(tǒng)壓力恒定。