日本SMC氣缸技術性能與選擇要點

SMC氣缸技術性能：

*，相比電動執(zhí)行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且，僅僅調節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。

而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專業(yè)知識都有較高要求。

日本SMC氣缸技術性能與選擇要點

SMC氣缸選擇要點：

（1）氣缸的類型：

根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。高溫環(huán)境下需選用耐熱氣缸。在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時，需選用無給油或無油潤滑氣缸等。

（2）安裝方式：

根據安裝位置，使用目的等因素決定。

安裝形式有：基本型，腳座型，桿側法蘭型，無桿側法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側耳軸型，無桿側耳軸型，中央耳軸型。

在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續(xù)回轉時（如車床、磨床等）應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特種氣缸。

（3）作用力的大小：

根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均安外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力再乘以系數1.5~2.0，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

（4）活塞的行程：

與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選用滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10~20mm的余量。應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，降低成本。

（5）活塞的運動速度：

主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50~1000mm/s。對高速運動的氣缸，應選擇大內經的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運行速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣一液阻尼缸，則較易實現速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度時需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節(jié)流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，推薦用進氣節(jié)流調速；要求行程運動平穩(wěn)避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

（6）緩沖形式：

按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。

（7）磁性開關：

安裝于氣缸上的磁性開關，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內置磁環(huán)，是使用磁性開關的先決條件。磁性開關的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。

日本SMC氣缸技術性能與選擇要點