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簡要描述:SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器,銷售品質(zhì)愉快購買SMC步進(jìn)電機(jī)控制器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角"),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
品牌 HYDAC/德國賀德克
SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器,銷售品質(zhì)愉快購買
SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器對應(yīng)EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET,DeviceNet,對應(yīng)2種動作指示方法,步序號指示運轉(zhuǎn)、數(shù)值指示運轉(zhuǎn),通信線纜可連續(xù)配線,對應(yīng)數(shù)值顯示。
SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
步進(jìn)電動機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動電源(步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器)??刂破鳎}沖信號發(fā)生器)可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。
SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)開始時,開關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊,同時,轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。
SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。
步進(jìn)電機(jī)作為電磁機(jī)械裝置,其進(jìn)給的分辨率取決于細(xì)分驅(qū)動技術(shù)。采用軟件細(xì)分驅(qū)動方式,由于編程的靈活性、通用性,使得步進(jìn)細(xì)分驅(qū)動的成本低、效率高,要修改方案也易辦到。同時,還可解決步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)的低頻振動和運行中的噪聲等。但單一的軟件細(xì)分驅(qū)動在精度與速度兼顧上會有矛盾,細(xì)分的步數(shù)越多,精度越高,但步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度卻降低;要提高轉(zhuǎn)動速度,細(xì)分的步數(shù)就得減少。為此,設(shè)計了多級細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng),通過不同的細(xì)分檔位設(shè)定,實現(xiàn)不同步數(shù)的細(xì)分,同時保證了不同的轉(zhuǎn)動速度。
SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器中已蘊含了細(xì)分的機(jī)理。如三相步進(jìn)電機(jī)按A→B→C……的順序輪流通電,步進(jìn)電機(jī)為整步工作。而按A→AC→C→CB→B→BA→A……的順序通電,則步進(jìn)電機(jī)為半步工作。以A→B為例,若將各相電流看作是向量,則從整步到半步的變換,就是在IA與IB之間插入過渡向量IAB,因為電流向量的合成方向決定了步進(jìn)電機(jī)合成磁勢的方向,而合成磁勢的轉(zhuǎn)動角度本身就是步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度。顯然,IAB的插入改變了合成磁勢的轉(zhuǎn)動大小,使得步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度由θb變?yōu)?.5θb,從而也就實現(xiàn)了2步細(xì)分。由此可見,SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器的細(xì)分原理就是通過等角度有規(guī)律的插入電流合成向量,從而減小合成磁勢轉(zhuǎn)動角度,達(dá)到步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制的目的。
JXCE1 步進(jìn)電機(jī)
(帶編碼器 DC24V) DC24V
±10% EtherCAT
JXC91 步進(jìn)電機(jī)
(帶編碼器 DC24V) DC24V
±10% EtherNet/IP
JXCP1 步進(jìn)電機(jī)
(帶編碼器 DC24V) DC24V
±10% PROFINET
JXCD1 步進(jìn)電機(jī)
(帶編碼器 DC24V) DC24V
±10% DeviceNet
SMC步進(jìn)電機(jī)通用控制器,銷售品質(zhì)愉快購買
JXC732
JXC917LEFS25A50
JXC918-LEPY6J25
JXCP18LEY32B150
JXC-W1
部分現(xiàn)貨及快速報價SMC系列(20萬個產(chǎn)品),FESTO系列(6萬個產(chǎn)品),CKD喜開理,小金井等
德國品牌:P+F倍加福傳感器,施克SICK,TURCK圖爾克,ELTROTE 施耐德
日本品牌:日本歐姆龍OM3409147760液壓元件
美國品牌:美國PARKER派克氣動液壓,美國VICKERS威格士,美MOOG穆格;
德國品牌:德國REXROTH力士樂
意大利:意大利ATOS阿托斯;
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李女士
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