輸送系統(tǒng)是自動化組裝線的重要組成部分，常見的有皮帶輸送機、鏈條輸送機、滾筒輸送機等。皮帶輸送機通過皮帶的連續(xù)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)物料的平穩(wěn)輸送，適用于較輕物料且對輸送速度要求不高的場景；鏈條輸送機則憑借較強的承載能力，常用于輸送較重的工件；滾筒輸送機依靠滾筒的轉(zhuǎn)動，方便貨物的裝卸和轉(zhuǎn)向。它們將待組裝的零部件或半成品按順序輸送到各個工位，保證生產(chǎn)流程的連續(xù)性。

　　動力系統(tǒng)為自動化組裝線提供運行所需能量。電機是動力系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，不同類型的電機適用于不同的工況。交流電機結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，常用于對速度要求不特別準確的環(huán)節(jié)；伺服電機能夠?qū)崿F(xiàn)準確的速度和位置控制，在需要高精度運動的工位發(fā)揮重要作用 。減速機則可以降低電機轉(zhuǎn)速，同時增加扭矩，使動力輸出更符合設(shè)備運行需求，確保各部件平穩(wěn)運行。

　　控制系統(tǒng)如同自動化組裝線的 “大腦”，負責(zé)指揮和協(xié)調(diào)各個部件的運行?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）是常用的控制核心，它通過編寫程序，對傳感器反饋的信號進行處理，進而控制電機、氣缸等執(zhí)行元件的動作 。人機界面（HMI）則為操作人員提供了與控制系統(tǒng)交互的窗口，工作人員可以通過它設(shè)置參數(shù)、監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)、查看故障信息等，方便對生產(chǎn)線進行操作和管理。

　　檢測系統(tǒng)在自動化組裝線中起到質(zhì)量把控的作用。傳感器是檢測系統(tǒng)的重要元件，光電傳感器能夠檢測物體的有無、位置和數(shù)量；接近傳感器可以感應(yīng)金屬物體的靠近；視覺檢測設(shè)備則通過圖像識別技術(shù)，對產(chǎn)品的尺寸、外觀、裝配質(zhì)量等進行檢測 。這些檢測元件實時監(jiān)測生產(chǎn)過程中的各項參數(shù)，一旦發(fā)現(xiàn)異常，及時反饋給控制系統(tǒng)，使生產(chǎn)線停止運行或進行調(diào)整，避免不良品的產(chǎn)生。

　　此外，自動化組裝線還包括機械手臂、工裝夾具等核心部件。機械手臂具有靈活的運動能力，可以完成抓取、搬運、裝配等多種復(fù)雜動作，提高生產(chǎn)效率和精度 。工裝夾具用于固定和定位零部件，保證在組裝過程中零部件的位置準確，確保組裝質(zhì)量。例如在電子產(chǎn)品組裝中，工裝夾具能固定電路板，方便機械手臂進行元件焊接。

　　在一些復(fù)雜的自動化組裝線中，還會配備倉儲系統(tǒng)。立體倉庫、AGV（自動導(dǎo)引車）等倉儲設(shè)備，實現(xiàn)了零部件的自動存儲和配送。當(dāng)生產(chǎn)線需要零部件時，倉儲系統(tǒng)能夠快速準確地將所需物料輸送到相應(yīng)工位，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)的自動化程度。